זרוע טעינת משאית אוטומטית לחלוטין
מערכת זו היא פתרון מילוי חכם לניהול חכם, הראשון מסוגו בסין והמודל החלוצי של התעשייה. הוא מטפל ביעילות באתגרים-ותיקים במגזר הביתי וממלא את הפער באוטומציה ובאינטליגנציה של מילוי נוזלים לא-נדיפים.
המערכת משלבת ראיית מכונה, מערכות בקרה מתקדמות ותוכנות מידע תומכות, והיא מיושמת בעיקר בפעולות-על זרוע הטעינה הפתוחה. זה משפר באופן משמעותי את רמת האינטליגנציה בתהליכי מילוי זרועות הטעינה הארגונית.
הוראות הפעלה של זרוע טעינה אוטומטית
הנהג מסיע את הרכב לתוך אזור הטעינה ומחכה להנחיית המערכת לעצור.
הנהג מכניס את המפתח לבקר, מחבר את מהדק הארקה ומניח את חוסמי הגלגלים.
המשך לאזור סריקת כרטיס ה-IC וסרוק לאיתור הרשאת טעינה.
לחץ על לחצן ההתחלה - זרוע הטעינה מתיישרת אוטומטית ומתחילה בטעינה.
לאחר השלמת הטעינה, זרוע הטעינה נסוגה אוטומטית.
הנהג משחזר את מהדק ההארקה ואת חוסמי הגלגלים, מחזיר את המפתח ומתניע את הרכב.
הטעינה הושלמה.
תהליך מיקום אוטומטי
- משאית הטנק נכנסת לאזור ההעמסה.
- המצלמה מצלמת תמונות וקוראת את קואורדינטות הביוב.
- תוכנת הקצה האחורית מחשבת את מרחק התנועה.
- מערכת הסרוו מניעה את זרוע הטעינה לנוע.
- זרוע הטעינה מגיעה לקואורדינטות המוגדרות מראש ומחדירה לתוך פתח הביוב.
- המיקום הושלם והטעינה מתחילה.

נקודות כאב של מצב פעולה מסורתי
- כיום, רוב המפעלים מסתמכים על מפעילים הבודקים חזותית את מפלס הנוזל בתוך משאית המיכל כדי לקבוע אם היא מלאה. בשיטה זו יש שגיאות גדולות.
- מפעילים מכניסים ידנית את זרוע הטעינה לתוך פתח הביוב של משאית הטנק. העבודה היא אינטנסיבית-מבוצעת בפלטפורמה גבוהה (בדרך כלל מעל 5 מטרים מעל פני הקרקע), וכוללת כימיקלים מסוכנים שהם מאכלים ורעילים מאוד. הדבר מהווה סיכוני בטיחות משמעותיים, וכל טיפול לא נכון עלול לגרום לפציעות חמורות או מוות.
- היעדר פריקת חשמל סטטי מגביר את הסיכון לשריפה.
- העמסה ידנית קשה, עם מורכבות תפעולית גבוהה וסיכון למילוי יתר הגורם לזיהום סביבתי.
- נפחי מילוי לא מדויקים מקשים על הפיקוח והרגולציה.
- תנאי עבודה מסוכנים (פלטפורמות גבוהות וכימיקלים מסוכנים) ללא הגנת בטיחות אמינה.
- מדידה חזותית של כמות מובילה ליעילות נמוכה, שיעור שגיאות גבוה ועומס עבודה כבד.
- פעולת זרוע אחת- מביאה ליעילות נמוכה ולעלות גבוהה.
יתרונות המערכת
- משיג אוטומציה מלאה של תהליך- של שקילה וטעינה באמצעות שלט רחוק, הפחתת עוצמת העבודה תוך שיפור היעילות והדיוק.
- מציגה את היישום הביתי הראשון בתעשייה של טכנולוגיית ראיית מכונה + מערכת בקרה, החלפת שליטה ידנית להכנסת זרוע הטעינה למיכל, ושיפור משמעותי ביעילות המיקום.
- משתמש בניתוח וידאו בינה מלאכותית כדי לפקח על מצב הרכב וכוח האדם באתר הטעינה, ומספק-הגנה בטיחותית בזמן אמת במהלך תהליך הטעינה.
- תומך באינטגרציה עם מערכות גשר משקל ומערכות הדפסת מסוף בדיקת איכות, המאפשר חילופי נתונים חלקים וביטול ממגורות נתונים.

מפרט ציוד
|
פָּרִיט |
מִפרָט |
|
שם הציוד |
זרוע טעינה חכמה |
|
דֶגֶם |
TL1303V9 |
|
קוטר זרוע הטעינה |
DN50–DN150 |
|
חוֹמֶר |
פלדת פחמן, 304, 316 ל' |
|
זמן מיקום |
30 שניות |
|
סוג תנועה |
XYZ שלושה-שליטה עצמאית בציר, תנועה עצמאית |
|
מרחק מקצה הפלטפורמה (כיוון רוחב) |
2000 מ"מ |
|
גובה הפלטפורמה |
2850 מ"מ |
|
טווח תנועת זרוע הטעינה (מקביל לפלטפורמה) |
1200 מ"מ |
|
טווח תנועת זרוע הטעינה (מאונך לפלטפורמה) |
1000 מ"מ |
|
מצב הפעלה |
אוֹטוֹמָטִי |
|
ספק כוח |
מנוע סרוו |
|
יישור עם פתיחת מיכל |
אוֹטוֹמָטִי |
|
גובה התקנת זרוע הטעינה |
מעל משטח התייחסות |
|
שיטת בקרה |
בקר תנועה, בקר לוגי ניתן לתכנות (PLC) |
|
שיטת תקשורת |
TCP/IP, RS485, עם יכולת העלאת אותות |
יישומי מערכת
|
מערכת מיקום אוטומטית |
על ידי שילוב טכנולוגיות ראיית מכונה, תקשורת-עליון במחשב ומערכות בקרה, המערכת מייצרת מודל של תנועת זרוע הטעינה ואלגוריתם מיקום-זיהוי. הוא מחליף פעולה ידנית להשגת טעינה חכמה של-לחיצה אחת. |
|
מערכת פתח משאית טנק אוטומטית |
בהתבסס על אינטראקציית איתות בין מנגנון הפתח לבין פלטפורמת המיקום האוטומטית, המערכת מאפשרת פתיחה וסגירה אוטומטית של פתחי משאית טנק, ומחליפה הפעלה ידנית על גבי הטנק. |
|
מערכת אוטומטית לשחזור נוזלים |
לאחר השלמת הטעינה, המערכת משחזרת אוטומטית את המדיום שיורי בזרוע הטעינה, מונעת זיהום סביבתי ומחליפה את שיטת התוף הידנית המסורתית. |
|
מערכת טעינה כמותית |
בהתבסס על מערכת הבקרה ומכשירי-אתר, המערכת מנטרת במדויק את נפח הטעינה במהלך תהליך המילוי ומספקת עצירות בטיחות אמינות מרובות, ומשיגה טעינה כמותית אוטומטית. |
|
מערכת שקילה למשאית ללא השגחה |
באמצעות זיהוי לוחיות רישוי כדי לקבל מידע על הזמנה, חיישני אינפרא אדום למניעת הונאות משקל רכב, ניטור וידאו-בזמן אמת והתראות שידור קוליות, המערכת מאפשרת פעולות שקילה מרחוק ללא השגחה מלאה, מהירות ומדויקות. |
יכולת הסתגלות למערכת
המערכת מיועדת בעיקר לתרחישים המשתמשים בזרועות טעינה-פתוחות מובילות בתעשיות כגון בתי זיקוק מקומיים, חומצה גופרתית וכלור-אלקלי. ניתן למכור כל תת-מערכת באופן מודולרי או כפתרון תהליך מלא-, וגם פיתוח מותאם אישית נתמך כדי לעמוד בדרישות הספציפיות של הלקוח באתר-.



